Самостоятельно побывали с женой (а теперь и дочкой) примерно в 45-47 странах (сбился с подсчёта, лень актуализировать). Ни на одной организованной экскурсии ни разу в жизни не были.
Просто собираются достопримечательности при помощи Википедии + Викитревел + ТрипЭдвайзер + у гугла размечены основные достопримечательности и по ним есть «карточки». Наносятся метки на карту и выстраивается оптимальный маршрут.
20 городов из списка выше — это вообще ни о чём. Так — по верхушкам пробежаться. Даже не по всем европейским столицам есть туры. Резюме — в топку.