Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.
Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.
В заглавии поста график прибыли моего робота ( его описание см. здесь) в процентном отношении от начального капитала за май (отделен красной чертой от результатов прошлого месяца). Результаты не впечатляют, прибыль около 1,5% всего за месяц. Май был очень слабо волатилен, Si практически стоял на месте. Пришлось ближе к середине месяца, после просадки, определить самые волатильные часы в течение дня, и затем робот работал только в эти периоды. Это позволило изменить тенденцию, а ближе к концу месяца ликвидность потихоньку стала восстанавливаться, и эквити пошла вверх.
Параллельно разрабатывал высокочастотную стратегию, основанную на одной из моделей, которые представлены или будут:) представлены на моем сайте. Основной каркас программы вновь сделан на основе
Лучшая книга по трейдингу — это набор стратегий, граалей и их исследования.
С указанием доходности, профит-фактора и просадки, сильных и слабых сторон, инструментов, когда ее следует применять.
Проверенные недавно и на российском рынке, если книга на русском.
Чтобы прочитал, запустил пять-десять стратегий и зарабатывай.
Та же система Шадрина или roundabout, это тоже отличные стратегии, но в годах и для реализации достаточно заглядывать в рынок раз в месяц-год.
А размышления о психологии, дисциплине лишь обман новичков.
В итоге, они потеряют свои деньги и время, в большинстве своем, а то и молодость, карьеру, путь.
Для затравки, список источников для поиска идей систем от Ernest P. Chan в Quantitative Trading :