Думается мне, что даже в самой счастливой жизни самого счастливого человека (если такое в принципе возможно), все равно будут темные пятна (хотя бы уходящее время, и чем счастливее человек, тем наверняка болезненнее восприятие приближающейся старости и смерти).
Так что вопрос лишь фокуса внимания. Сфокусироваться надо на настоящем (уделяя прошлому и будущему лишь время, желательно четко выделенное время), а учитывая, что в нашем мире полно радостей и печалей, больше будет того, на чем будет больше и дольше сфокусировано внимание (т.е. надо уделять больше внимания разнообразным, зачастую самым мелким радостям и стараться игнорить печали).
Впрочем, как обычно с подобными вещами проще всего такое узнать, сложнее осознать и понять и крайне сложно осознанно практиковать в повседневной жизни.

