Дмитрий Широков, по йоге наилучшее руководство — вот эта книга:

Айенгар. Йога Дипика. Прояснение йоги. 

Там очень понятно, системно и с фотографиями, супер-подробно изложены асаны. Дана система освоения упражнений — от простого к сложного.  И справочник — какие асаны при каких заболеваниях/проблемах рекомендуются. 

Лучшего описания я не встречала — йогой занимаюсь лет десять, у очень хороших инструкторов.  Купить можно в «Читай-городе», в Озоне и тд.

Но, конечно, по книге это не так интересно осваивать, как у живого инструктора. К сожалению, я знаю тренеров только в своем городе. Сами наверное знаете, когда ищешь своего тренера — не всегда сразу,  иногда приходится пройти через неудачи. 

Скажу только одно — настоящий медитативный эффект дает именно сами упражнения йоги, выполненные качественно и в нужной последовательности. Не стоит вестись на тех, кто слишком налегает на внешний «медитативный антураж» — у таких тренеров, как правило, остальная часть страдает. 

Хорошая йога — там будет полный баланс всего: и силовые нагрузки, и балансовые, растяжка, и медитативность.