robots

Обновление по инвестиционной идее Intuitive Surgical.

Intuitive Surgical (ISRG) – глобальный лидер в сегменте роботов-ассистентов для медицинских хирургических операций. Компания предоставляет возможности минимального вмешательства в организм человека за счёт высокоточных инструментов. Intuitive Surgical видит своей миссией улучшение результатов операций, опыта пациентов и медицинского персонала.

Головной офис находится в Sunnyvale, Калифорния. В компании работает 9793 сотрудника в 27 странах мира.


Da Vinci

Бизнес. Системы Da Vinci. Созданы для осуществления широкого спектра хирургических операций в урологии, онкологии, кардиологии и т.п. На сегодняшний день хирурги используют системы Da Vinci для проведения десятков различного типа операций. Da Vinci предоставляет 3D изображение высокого разрешения с возможностью увеличения, использует миниатюрную хирургическую камеру (эндоскоп), высокую степень свободы использования хирургических инструментов, которая превышает возможности человеческих кистей. Всё это обеспечивает высокую точность операций с минимальной травматизацией тканей, кровопотери. Робот-ассистент Da Vinci позволяет совершать операции, трудновыполнимые или невыполнимые обычными и эндовидеохирургическими способами.

( Читать дальше )

Робот-ассистированная система Senhance от Asensus surgical (тикер: ASXC) зарегистрирована Росздравнадзором в декабре 2020 года.

Одна система уставновлена и работает в Московском клиническом научном центре имени Логинова.
И вот пошли доклады на конференциях. Сегодня с удовольствием прослушал доклад Николая Львовича Матвеева, профессора, заведующего кафедрой экспериментальной и клинической хирургии медико-биологического факультета РНИМУ им. Н.И. Пирогова.
«Приглашение в эру роботической минимально инвазивной хирургии грыж»
VIII Московский международный фестиваль эндоскопии и хирургии ENDOFEST-2021

Ссылка на доклад: fb.watch/9N8e8KguyN/

Тезисы:

• Лапароскопической хиругии — 35 лет
• Ручная лапароскопия дает сильнейшую нагрузку на хирурга, у которого с ростом стажа возникает множество проблем со здоровьем
• Робот разгружает хирурга физически (держит все инструменты), а хирург располагается в комфортном кресле в нестерильной зоне
• Робот улучшает визуализацию (может удерживать массивные видеокамеры 4К-разрешения, даёт стабильное положение оптики)
• Робот имеет дополнительные степени свободы инструмента (поворотные рабочие части)
• Отстутсвие эффекта тремора рук хирурга при использовании робота
• Меньше травматизации брюшной стенки пациента (инструменты «подвешены» и не давят на живот)
• снижение риска инфицирования хирурга от пациента
• нет необходимости в применении хирургом токсичных кожных антисептиков
• Intuitive surgical совершила прорыв с роботами da Vinci, заблокировав отрасль патентами до 2015 г. Теперь появляется множество новых фирм.
• Сейчас в FDA зарегстировано три системы: da Vinci, Senhance, Revo-i (Южная Корея)
• На национальном уровне есть роботы Versius (Cambrige Medical Robotics, Великобритания 2018), Toumal (Microport, Китай 2019), SSI Mantra (SS Innovations, Индия 2020), Hinotori (Medicaroid Corp, Япония 2020)
• Появляется много «стартапов» с разработками новых робот-ассистированных технологий
• Senhance отлчичается идеологически от da Vinci тем, что заточена именно на лапароскопию
• Senhance имеет возможность подключения инструментов различных производителей
• Senhance уже подключает инструменты с поворотом рабочей части
• Senhance имеет 3 мм лапароскопические инструменты (детская хирургия)
• Senhance имеет встроенный искусственный интеллект (цифровые маркеры на ткани, можно рисовать линии, измерять расстояние и т.д.)
• Расходы на эксплуатацию в операционной увеличиваются на 61 доллар на операцию (в среднем) по сравнению с ручной лапароскопией
• Средняя себестоиомость операции выполненной с помощью Senhance составляет 900 евро (это существенно ниже da Vinci)

( Читать дальше )

Была открыта новая сделка:

🤖 Robot: #BR_1_Bitfinex_BTC_USD_8h

-------
Position: p_14

Entry: BUY ⬆️ (Long ✳️)
Entry Date: 2020-03-06 10:40 UTC
Entry Price: 9180.6$

Покупка на текущих BTC/USD (9151).

Статистика этого бота:

Robot: #BR_1_Bitfinex_BTC_USD_8h ✅

📉 Public Statistics

💰 Profit

Net Profit: 2652.37$
Number of Trades: 277
Average Profit: 9.58$
Average Bars held: 4
Profit Factor: 2.35
Recovery Factor: 10.71
Payoff Ratio: 2.44
Maximum Drawdown: -247.65$
Maximum Drawdown Date: 2020-02-25T12:01:59.708Z

🏆 Winners

Win Rate: 49%
Gross Profit: 4613.08$
Average Profit: 33.92$
Average Bars held: 6
Max. Consecutive Winners: 5

🌋 Losses

Loss Rate: 51%
Gross Loss: -1960.7$
Average Loss: -13.91$
Average Bars held: 3
Max. Consecutive Losses: 10

Подробнее узнать информацию о ботах:

https://cryptuoso.com/

Бесплатная автоматическая торговля/сигналы в телеграме:

https://t.me/cryptuoso_bot

Была открыта новая сделка:

🤖 Robot: #BR_2_Bitfinex_EOS_USD_8h

-------
Position: p_8

Entry: BUY ⬆️ (Long ✳️)
Entry Date: 2020-03-05 16:30 UTC
Entry Price: 3.7958$

Покупка на текущих EOS/USD (3.7823).



Статистика этого бота:

Robot: #BR_2_Bitfinex_EOS_USD_8h ✅

📉 Public Statistics

💰 Profit

Net Profit: 8890.19$
Number of Trades: 207
Average Profit: 42.95$
Average Bars held: 4
Profit Factor: 2.42
Recovery Factor: 11.17
Payoff Ratio: 3.55
Maximum Drawdown: -796.2$
Maximum Drawdown Date: 2018-06-01

🏆 Winners

Win Rate: 41%
Gross Profit: 15138.4$
Average Profit: 180.22$
Average Bars held: 6
Max. Consecutive Winners: 5

🌋 Losses

Loss Rate: 59%
Gross Loss: -6248.22$
Average Loss: -50.8$
Average Bars held: 2
Max. Consecutive Losses: 16

Подробнее узнать информацию о ботах:

https://cryptuoso.com/

Автоматическая торговля/сигналы в телеграме:

https://t.me/cryptuoso_bot

 

Запилил тут тестовый грааль. Посмотри как он на реале, подозреваю что много хуже, но посмотреть интересно.

По мотивам прошлого поста.

Выбрал два пути для реализации: TCP/IP и RabbitMQ. Сейчас в процессе выбора между, но пока что флоп в пользу первого решения. От хелоуворлда текстовиков я отказался, хотя ninjatrader оказывается напрямую предлагает часть функционала реализовывать через файлы. (0_о)

Почему TCP/IP — потому что коллега пообещал на пальцах показать как это работает.
Почему RabbitMQ — ну уж ооооочень хорошо описан, для филологов.

Есть еще масса массовых масс решений. Именно в такой формулировке. Но… или задротные, или оверкил, или недоступные пока что моему левелу. Но судя по отзывам коллег, для моей реализации оба решения подходят идеально.

Кстати, похвалили за код. Типа опрятный, обложенный тестами, описанный, задокументированный… Прям аж приятно. ) Стоит напомнить, что я всерьез взялся за вожжи мягко говоря недавно. )

Вот еще бы кто подсказал простой путь к сердцу OEC API (надо при получении ответа на GET открывать/закрывать ордера, вся математика в NT). ))) Коннектор там запилить я смог, а вот ордерпостилка не получается, не смотря на примеры…

Господа кодеры, прошу идейного совета, но с практическими направлениями. Есть задача портировать генерируемые стратегией в NT трейды на OEC Trader. Т.к. я сишарплю, а парни за стенкой ноудджиесят, получить у них качественный совет не получилось.

Текущее решение сделано в режиме хелоуворлда — пишем генерируемые трейды StreamWriter'ом в ТХТ, потом слушаем ТХТ файл FileSystemWatcher'ом и торгуем в ОЕС.

Когда работает одна стратежка, то все выглядит чин-чин, но ессно когда одновременно работают 2+ стратежки, то при вызове StreamWriter по концу часа несколькими идеями код матерится (файл блаблабла занят другим процессом). Делать многопоточный кастыль для передачи трейдов через ТХТ? Мне кажется это некошерно… Смотрю в сторону WCF… Но там не нашел применимых примеров. Там только калькуляторы, которые я не могу в мозгу перевернуть в то, что мне нужно.

Так вот вопрос — абстрагируясь от NT и ОЕС (они умеют обычный C# без проблем), что лучше выбрать для решения задачи? Если аргументы в пользу ТХТ+Thread, то я готов подвинуться религией. Если в сторону WCF, то пните в нормальный пример. Не калькулятор, а где через службу одна прога отправляет что-то как команду, а вторая прога глотает как команду.

( Читать дальше )

На Смарт-Лабе редко, поэтому тут напоминалка про Spreads по мотивам этого поста, который до меня даже через Фейсбук добрался, и не мог пройти мимо. Цифры — ответ на оригинальный пост. Мой комментарий странным образом изчез из оригинального поста, ниже его полная копия. 

Сорри, гайз:

 1 — история и реальная торговля — один код

2 — тайм-фреймы вообще нерелевантны, соединение серий идет по time stamp. Главное самим помнить, где он для свечек — в начале или конце, и использовать .Lag(1) где нужно

3 — событийная архитектура — это ад, однажды разобравшись в функциональных преобразованиях серий пути назад нет. Shared mutable state спрятан и совсем не shared.

4 — помимо стандартных проектов VS, можно писать в F#/C# interactive REPL

5 — higher-order преобразования серий (Window,ZipLag,Map,Scan,Filter,Repeat,ZipN) позволяют написать индикатор любой сложности в несколько строк кода и спрятать всю логику и состояние в лямбдах

( Читать дальше )