теория, которая по-русски называется теорией массового обслуживания, по-английски называется теорией очередей. Хорошо, что Вы слышали про здравый смысл, жаль, что не стали им пользоваться до конца. Увеличение числа каналов обслуживания, естественно, снижает средний размер очереди. Речь идёт о добавлении кассы самообслуживания, а не о замене кассой самообслуживания кассы с человеком, при замене число каналов обслуживания не меняется, а интенсивность потока обслуживания действительно снижается.
И про тормозов, столь мешающих Вам жить: у молочки достаточно пропикать один код — сразу QR, не сканируя бар-код. Это здравый смысл, попробуйте им пользоваться в полной мере.