Елена Говал, да может быть что угодно

мать подарила все имущество сыну, мол, чтобы он потом не мучился оформлять наследство. А он умер раньше матери. Невестка — наследница наравне с матерью.

Джема, дарение, к примеру сыну, может лишить возможности остальных наследников пилить наследство. Но вы правы, что подарив есть вероятность что у одаряемых нет совести и они избавиться от дарителя, как от не нужного мусора. Завещание же можно и переписать при желании и держать в тонусе всех наследников.

знакомая нотариус говорит: большая глупость оформлять договор дарения. Она столько случаев видела, как дарители становятся не нужны одаряемым. Наследство мотивирует, подарки — нет.

Прошлые заслуги обесцениваются. Люди ценят или настоящее, или перспективу

Все логично, дарение творческий акт, который так и просится в разные схемы налоговой оптимизации. 
Покойник уже ничего оптимизировать не сможет. 

В России нет налога на наследство и оформление вступления в наследство копеечное. Было бы как в США: получил наследство — заплати налоги (под 30%, точная цифра зависит от штата), то и у нас бы заморачивались с трастами, фондами, долями и режимами. А вовсе не из-за заботы о структуре капитала.