Робототехника. Человекоподобные роботы приближаются к реальности. Ходячие, говорящие машины скоро станут проводниками, компаньонами и доставщиками.

Робототехника. Человекоподобные роботы приближаются к реальности.  Ходячие, говорящие машины скоро станут проводниками, компаньонами и доставщиками.

Роботы Amecas обучены распознавать лица и решать, кто обращает внимание или устанавливает зрительный контакт во время разговора. 

Таким образом, обучение роботов манерам является еще одним шагом в долгом и сложном процессе создания человекоподобных машин, которые могут жить и работать вместе с людьми и, что немаловажно, делать это безопасно. 

Как показывают Ameca и другие роботы, в этом направлении делаются большие успехи.

30 сентября Маск представил Optimus, неуклюжий безликий прототип, который нерешительно ходил по сцене и махал толпе. Он был собран из легкодоступных деталей. Затем была запущена более совершенная версия с использованием компонентов, разработанных Теслой. 

Хотя он еще не мог ходить, Маск сказал, что прогресс налицо и что при массовом производстве его цена может упасть примерно до 20 000 долларов.

Это десятая часть стоимости базовой Ameca. 

На открытии было показано видео движущихся частей Optimus на заводе Tesla. 

Тем не менее, автомобильные заводы уже заполнены самыми успешными в мире роботами, которые транспортируют компоненты, сваривают и красят детали, а также собирают автомобили. 

Эти роботы не похожи на людей, потому что им это не нужно.

Создание гуманоидных машин связано с задачами, связанными с человеческим взаимодействием. 

Немного доработав, Ameca может, например, стать компаньоном для пожилого человека — присматривать за ним, сообщать, что его любимая телевизионная программа вот-вот начнется, и никогда не надоедает повторять напоминания забывчивым. 

С этой целью Engineered Arts стремится научить своих роботов играть в настольные игры, например, в шахматы. 

Но только настолько хорошо, чтобы они оставались подверженными ошибкам и могли быть побеждены.

Джексон утверждает, что для успешного взаимодействия с людьми роботу необходимо лицо. 

Человеческое лицо — это средство связи с самой высокой пропускной способностью, которое у нас есть. 

Выражением лица вы можете сказать больше, чем голосом. 

Поэтому лицо Амеки, сформированное из латексной кожи с электронной анимацией, очень выразительно.

Хотя компания, которая занимается созданием анимированных фигурок для индустрии развлечений, может создавать очень реалистичные лица, phizog Ameca намеренно разработан таким образом, чтобы люди могли ожидать появления робота из мира научной фантастики. 

У него серый цвет лица, видны суставы и нет волос. 

Таким образом, он избегает попадания в «зловещую долину», иллюзию, которая возникает, когда искусственно созданное существо переходит от вида явно нечеловеческого к чему-то более реальному, но недостаточно реальному. 

В этот момент людей беспокоит его внешний вид. Уровень комфорта снова повышается, поскольку сходство с человеком становится почти идеальным.

Однако некоторые робототехники стремятся к такому совершенству. 

Помимо помощи людям, роботы также могут выступать в качестве их представителей-аватаров. 

Идея состоит в том, что люди либо говорят своим аватаром своим голосом, либо чужим голосом, измененным так, чтобы он звучал как они сами. 

Хотя Амека менее похожа на человека, она тоже могла работать как аватар. 

Его разговор более убедителен — болтливость, полученная от внешней программы искусственного интеллекта, называемой большой языковой моделью, с которой он взаимодействует через Wi-Fi и Интернет.

Engineered Arts также работает над аппаратным и программным обеспечением, позволяющим быстро внедрять последние разработки в области компьютерного зрения в своих роботов. 

Разные компании идут с разных сторон в своих подходах к созданию роботов-гуманоидов. 

Некоторые работают как интерактивные гиды. 

Другие используются университетами в качестве исследовательских платформ. 

Другие разработчики, такие как Tesla, способны организовать гораздо большие усилия, но не всегда успешно, как показывает случай с японским автопроизводителем Honda. 

В какой-то момент миниатюрный гуманоидный робот Honda asimo (названный так в честь Азимова, писавшего научно-фантастические рассказы о роботах) считался самым передовым в мире.

Фирма начала работу над этим проектом в 1980-х годах, и, хотя asimo мог ходить — хотя и неуклюже — интерпретировать голосовые команды и перемещать объекты, Honda закрыла проект в 2018 году, чтобы вместо этого сосредоточиться на более практичных формах робототехники, таких как мобильные устройства для пожилых.

Некоторые робототехники превратили хобби в бизнес. 

Робот Shadow Robot в Лондоне, создающий одну из самых ловких человекоподобных роботизированных рук, восходит к любителям, встречающимся на чердаке дома его основателя. 

Однако большинство нарядов появилось в университетах. 

Одной из самых известных является Boston Dynamics, основанная в Массачусетском технологическом институте. 

Атлас, похожий на Халка гуманоид, стал сенсацией в Интернете благодаря бегу, прыжкам и сальто назад. 

Но Atlas — это прежде всего исследовательский проект, слишком дорогой для запуска в производство. Компания продает шагающего робота, но он четвероногий по имени Спот, напоминающий собаку.

Одним из преимуществ двуногого робота является то, что он должен быть в состоянии пройти везде, где может человек. Это включает в себя перемещение по неровным поверхностям и ходьбу вверх и вниз по ступенькам. 

Digit, созданный компанией Agility Robotics действительно способен на это.

Digit основан на ходячем торсе с использованием исследований машинного обучения движений человека. 

В мае он установил рекорд как самый быстрый робот, пробежавший 100 метров. 

Это заняло 24,7 секунды, что немного меньше, чем у Усэйна Болта 9,6.

Вместо головы у него лидар — оптический аналог радара, который с помощью лазеров строит трехмерную модель окружающего мира. 

Digit не предназначен быть гуманоидом — это, скорее, «ориентированный на человека» робот, предназначенный для использования людьми в качестве инструмента для достижения большего.

Одна из первых ролей Digit, вероятно, будет в распределительном центре, управляемом интернет-магазином или транспортной компанией. 

Некоторые уже используют автоматизированную обработку товаров, но обычно в местах, огражденных от людей, чтобы избежать травм. 

В других местах задачи остаются трудоемкими. 

Разработанный для безопасной работы рядом с людьми, 

Digit может изменить это, например, путем перемещения и штабелирования ящиков (см. рисунок). 

Затем он может перейти к разгрузке грузовиков, а затем к доставке на дом, доставляя товары от фургона до порога. 

В конечном счете, цель состоит в том, чтобы проинструктировать робота, разговаривая с ним.

Agility планирует начать массовое производство Digit к 2024 году. 

Компания работает с несколькими крупными службами доставки, над тем, как Digit может безопасно сотрудничать с людьми. 

Если датчики робота обнаруживают кого-то, он останавливается, а затем перемещается вокруг него. 

Вскоре он приобретет упрощенное лицо, чтобы сигнализировать о его намерениях. Например, анимированная группа глаз будет смотреть в определенном направлении, чтобы указать, в каком направлении она движется, а взгляд на кого-то покажет, что он их заметил.

Такие системы безопасности понадобятся для успешного взаимодействия роботов с людьми. 

В настоящее время их использование регулируется в основном стандартными правилами безопасности и ответственности за качество продукции. 

Однако некоторые утверждают, что потребуются специальные законы для роботов, чтобы обеспечить их безопасную эксплуатацию. 

Как известно каждому любителю научной фантастики, Азимов изложил их восемь десятилетий назад. 

Это:

— Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

— Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.

— Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму законам.

Но, как известно каждому любителю научной фантастики, сюжетные линии Азимова часто вращаются вокруг этих законов, которые работают не совсем так, как планировалось.

И нам нужна реальная статистика и нормативная среда, чтобы доказать это».

Со своей стороны, Маск сказал, что Optimus будет содержать устройство, которое при необходимости можно будет использовать в качестве выключателя. 

Хотя сам робот будет подключен к Wi-Fi, коммутатор не будет, поэтому он будет изолирован для предотвращения удаленных помех.

Что касается безопасности Amecas, используется инженерный подход. 

Одна из причин, по которой человеческие конечности избегают травмировать других, заключается в том, что они одновременно твердые и гибкие. 

К сожалению, небольших мощных приводов, необходимых для имитации этого в роботах, пока не существует. 

Тем не менее, работа над этим идет, потому что будет мало толку в обучении Амеки социальным изяществам, если она затем совершит оплошность и нападет на вас.

P.S. Поддержать канал: https://boosty.to/kolesnikov

Telegram https://t.me/kudaidem2

VK https://vk.com/id170715284

Zen https://zen.yandex.ru/id/6228a9bdb2ff024222e4cab2

Youtube https://www.youtube.com/channel/UCrTyPO-n1ccPnf2mjMsUaJA

Подпишитесь — будем на связи и в курсе происходящего.