qlua и лимитные заявки

Вопрос к спецам !
Всем привет,!
пытаюсь написать робота на qlua.
возник вопрос, можно ли как то написать на qlua что бы робот анализировал стакан и выставлял лимитную заявку?
цена то меняется, и если выставляешь лимитную заявку и она не сработала то так и будет висеть.
можно как то сделать что бы она снималась и выставлялась новая?