Русь, Царство, Империя, СССР, Федерация.

Вопрос: «где было хорошо?»
И второй: «какой смысл сравнивать нечто старое с чем то новым?»

Есть отличная книга называется «как устроена экономика» в которой рассказывается и про «плановую экономику» в том числе и про правильные эволюции теорий Маркса в современных социальных государствах. Где-то перестарались, где-то недокрутили наоборот. Империя2.0 вместо СССР быть может привела бы к другой сильной России.
А сравнивать СССР и Федерацию бессмысленно, есть как свои плюсы так и минусы.

Каждая последующая эпоха за счёт самого развития человечества становится чуть лучше, наука, техника, развитие институтов, свобод. СССР мог быть и лучше в целом из-за того что можно было держать в неведении широкие массы населения. Если бы в те времена существовал интернет, то СССР закончился бы гораздо раньше. СССР позволил многое чем мы до сих пор пользуемся построить и развить почти на голом энтузиазме, в вере в светлое будущее, потому что не было интернета. Сейчас все все знают сколько обошёлся крымский мост и олимпиада и кого успели посадить. Сейчас нет идейных социалистов, все стали капиталистами, потому что жизнь заставила знать чё почем.

Эпоха федерации можно сказать только начинается хотя прошло почти 30 лет. Во что оно выльется не понятно. Но данный век возможно будет связан с притоком жителей земли в Россию связанным с глобальным потеплением, засухой, потерей доступа к воде.