Встать в спред

Мне кто нибудь суть объяснить может?
Есть предложения на продажу, есть на покупку. Возможно между ними есть спред, но визиуально в квике что то я его не видел.
Ок, что нужно сделать что бы ударить в спред бидом или аском? (на практике в квике).Как отследить исполнится такая заявка или нет. Можно ли купить по лучшему биду и продать по лучшему аску? Может ли qpile робот постоянно делать такую сделку если комиссия брокера нет и быть в плюсе?

Просто этим вопросом никогда не заморачивался, а вот теперь стало интересно. Собираю всю информацию по крупицам.