Да, начать работать на себя никогда не поздно. К сожалению, подавляющее большинство ждут когда им «дадут возможность», «подскажут что делать» и т.п. — сам такой был. Об этом блестяще пишет отечественный учённый С.В.Савельев в книжках «Изменчивость и гениальность» и «Происхождение мозга человека».