Вопрос к программистам по WinAPI. Sleep(xx) или WaitForSingleObject?

Есть ли разница между использованием функций WindowsAPI Sleep() и WaitForSingleObject() в плане эффективности предоставления оставшейся части кванта времени другим потокам?
Предположим, мы хотим приостановить текущий поток на малый промежуток времени (например, 50-100 мс), и, как перфекционисты, желаем, чтобы другим потокам досталась максимально возможная часть этого процессорного времени, включая остаток текущего кванта (минимизировать накладные расходы, присущие реализации).
Точность реализации временной задержки не имеет значения

Вариант 1: Sleep(xx)
Вариант 2: WaitForSingleObject(h,..,..,xx) — в качестве хендла указываем хэндл самого потока, соответственно выход по таймауту