Как завещать (и получить по наследству) деньги на счёте американского брокера?

я бы и про русских брокеров по этой теме хотел узнать — как свой лавандос родным оставить в случае чего? чтоб брокер не зажал

В IB можно указать доверенное лицо. Не думаю что будут какие то проблемы с переоформлением

Конкретно, по процедурам я не скажу, но сам являюсь обладателем ряда инвестиционных счетов в США. У всех брокеров можно заполнить форму «benefeciary» — указать явно кому и в каких долях будет наследоваться счет. 
Я такие формы заполнил и отправил брокерам.
Далее,

1. Российское нотариально заверенное завещание имеет юридическую силу и в США. Потребуется сертифицированный перевод.
2. 99% что вам понадобится помощь адвоката в США. Русскоязычных адвокатов достаточно много. Скорее всего брокер не подтвердит наследование без бумаг, заверенных американским адвокатом. Для наследника открывают новый счет в той же конторе — и туда все переводят.
Вот здесь коротко общий процесс описан:
https://www.investopedia.com/terms/t/transferondeath.asp

3. Зависит от брокера. Есть общее правило, установленное IRS, что у нерезидентов по умолчанию удерживается налог 30% на прибыль при снятии. А потом уже нерезидент заполняет налоговую декларацию и как нерезидент получает с налоговой возврат. Это сделано с той целью, что когда деньги уходят без налогов, то потом этого товарища в России уже не сыщешь и днем с огнем, и налоги с него не снимешь.

4.100% понадобится юрист. Плюс еще брокеры снимут свои комиссии за открытие новых счетов, переоформление и т.д. По моим прикидкам (исходя из другого опыта работы с адвокатами в США) — расходы на адвоката $2k-$4k  + $300 административная комиссия брокера за бумажную работу.

Налог на наследство — более тонкая вещь. Там от штата к штату законодательство меняется. Сложно сказать, но велика вероятность, что этот налог тоже снимут и потом придется его возращать через налоговую декларацию по нерезиденству. (Хотя ряд налогов нерезиденты в США тоже платят — например VAT)