Роль психологии огромна!

Когда то в юности меня поразил один случай — мои друзья подпрыгивали под деревом пытаясь схватиться за ветку, но не могли до нее достать и предложили мне попробовать — я посмотрел, что ветка на самом деле находится в пределах досягаемости)) и ответил им что это легко и она совсем не высоко, после чего подпрыгнул и схватился за нее — они тут же попробовали и тоже смогли без проблем достать до нее… я был в шоке от этого и впоследствии провел еще немало подобных экспериментов со своими учениками — и всегда они показывали, что человек по сути не имеет пределов в своих возможностях если не знает, что это «нельзя» или «невозможно» — т.е. по сути мы имеем некие навязанные нам обществом барьеры которые ограничивают нас.
 Однако некоторые люди верящие себе могут выходить за рамки привычного и обретать свободу

НУ и еще одна история из авторитетного источника в подтверждение:
====================================
«Невозможно» — это только мысль, такая же как и «Возможно»

Когда будущий математик Джордж Данциг был еще студентом, с ним произошла следующая история. Джордж относился к учебе очень серьезно и часто засиживался до поздней ночи. Однажды он из-за этого немного проспал и пришел на лекцию профессора Неймана с 20-минутным опозданием.

Студент быстро переписал две задачи с доски, полагая, что это домашнее задание. На их решение у Джорджа ушло несколько часов, и на следующий день он принес решение профессору. Тот ничего не сказал, но через несколько недель ворвался в дом Джорджа в шесть утра.

Оказалось, что студент нашел правильное решение двух ранее неразрешимых задач математики, о чем даже и не подозревал, так как опоздал на занятие и не слышал преамбулы к задачам на доске. За два часа ему удалось решить не одну, а две задачи над которыми математики мучились тысячу лет, и даже Эйнштейн не смог найти им решение. Джордж не был ограничен славой этих задач как неразрешимых, он просто не знал, что это невозможно.