Новое достижение команды автономного транспорта: наш роботрак совершил заезд из Москвы в Санкт-Петербург по трассе М-11 «Нева» полностью в автономном режиме. Тягач с прицепом за 8 часов преодолел около 700 км, а водитель-испытатель ни разу не вмешался в управление.
Делимся ключевыми хайлайтами поездки:
⏩ На всём пути робогрузовиком управляла автономная система.
⏩ Машина двигалась со скоростью около 90 км/ч, самостоятельно опережала более медленный транспорт, объезжала дорожные работы и проезжала пункты взимания платы.
⏩ Грузовик остановился только один раз — планово, чтобы водитель-испытатель мог сделать перерыв и отдохнуть.
⏩ Движение гружёного тягача на скоростной трассе требует прогнозирования на много шагов вперёд. ИИ Яндекса в реальном времени анализировал траектории соседних машин и рассчитывал манёвры с учётом тормозного пути грузовика.
Успешный полностью автономный заезд на такое расстояние – ещё один значимый шаг к масштабированию использования робогрузовиков и автономных технологий Яндекса в целом. Сегодня наши роботраки уже выполняют коммерческие рейсы для ритейлеров и логистических компаний по трассам М-4, М-11 и ЦКАД. При этом в этом году флот автономных грузовиков Яндекса увеличится ещё на 70 тягачей.
Поездку от начала до конца фиксировали внутренние и внешние камеры. Вы можете посмотреть, как это было:
—
Короткий ролик с ключевыми моментами
—
Полная 8-часовая запись поездки без склеек
Данная публикация является личным мнением автора. Мнение владельца сайта может не совпадать с мнением автора.