Если торговать любую торговую систему с жёстким соблюдением дисциплины, риск- и мани-менеджмента можно зарабатывать на бирже?

зависит от системы)

Любую — нет.

Если система имеет мат. ожидание в пользу игрока, то жёстко торгуя её Вы будете зарабатывать.

Про психологию говорят потому, что торгуя по системе, биржа пускает в ход всё своё коварство, чтобы трейдер отступил от правил системы. Например, вот тут система говорит что надо стопиться, а трейдер думает «да сейчас отскочит обратно» и т.д.

Самая лучшая «псхология» в трейдинге — отсутствие всякой психологии и нервов. И нелюбовь к деньгам, как ни странно.

Хладнокровный пофигизм.
Который возможен только, если нет плечей или других заёмных средств.
«Учителя трейдинга» как правило этот момент оговаривают слишком поздно или не замечают совсем.