Что на ваш выбор правильно?

прочитал три раза, ничего не понял…

оба варианта верны, ИМХО. если стоп/тейк еще не сработал, а инструмент ведет себя не так как ожидалось — гораздо эффективнее выйти прям щаз и перезайти в случае чего в момент когда ситуация прояснится.
проверенно электроникой :)))))

но само по себе несистемный выход для приверженцев жестких ТС — есть зло, поэтому если ТС жесткая, то первый вариант. Если гибкая и подстраиваемая — второй

Чем система проще, тем меньше в ней уязвимостей.