За последние 20 лет, доллар к рублю рос, в среднем, на 5% в год.

Понимаю, что будущее отличается от прошлого и что есть миллионы причин как к росту, так и к падению, все правильно.

Простая математика.
Курс ЦБ РФ на 10 01 2001г.: $1 = 28,39 руб.
Сейчас, в моменте, USD / RUB = 75,48 руб.
75,48 / 28,39 = 2,66.
1 / 20 = 0,05.
2,66 в степени 0,05 равно 1,05.

То есть, в среднем за год за последние 20 лет, USD рос к рублю на 5% в год.

С уважением,
Олег.