Список проголосовавших за комментарий "А. Г., не просто не отменяет, а прямо указывает на необходимость поиска именно локальных решений. Однако, это ставит тестирование таких систем под сомнение, поскольку всё равно мы вынуждены глобально оценивать локальные решения, т.е. принципиально не уйти от подгонки под реализованную траекторию. Кстати, с днем рождения, Александр Борисович!"