Список проголосовавших за комментарий "Дмитрий Новиков, послушал. Все правильно там выше написали, абсолютно все равно какие там коэффициенты. Когда писали терминал, видимо кодерам больше понравились 4 и 12, чем 1/6 и 1/24)) скорее всего при 4 и 12 как то удачнее нормируются бета и лямбда (возможно ближе к +-1 получаются). В варианте Твардовского он свои коэффициенты 1/6 и 1/24 тащит отсюда: https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Полуинвариант. Имеет право, возможно, как то дальше ему удобнее анализировать это хозяйство."