Список проголосовавших за комментарий "Бобровский Дмитрий, теоретически Вы правы, конечно. <br/> НО!<br/> Правильная постановка вопроса не «если модель содержит», а «какая модель лучше подходит». <br/> Это как в вопросе с ФНЧ. Можно проектировать фильтр с идеальной АЧХ, или с минимальной задержкой или еще как. Но по факту лично моих исследований, простая ЕМА оказывается в моих системах лучше и продвинутых КИХ и продвинутых БИХ. фильтров. И медианных фильтров, и прямой оценки производной численными методами.<br/> Жизнь как бы мне намекает, сложность не окупается. Возможно, у Вас и не так."