Список проголосовавших за комментарий "Результаты, по моим меркам, очень хорошие. Если параметры робота получены из оптимизации по предыдущим периодам или имеют под собой какие-то фундаментальные основания, то я бы запустил на реале. Естественно, если есть абсолютная уверенность в корректности кода. Иначе сначала на демо."