Список проголосовавших за комментарий "Владимиров Владимир, там нет опечатки. Обычно в системах регулирования сравниваются текущий входной сигнал с выходным сигналом системы, но и ваше выражение для каких-то применений вполне может иметь место. Возможно, что именно для ЕМА это будет даже интересней."