Список проголосовавших за комментарий "Не зная устройства проца, например, на STL для Simatic-S7 прогу не напишешь, по крайней мере оптимально. Нужно знать, какие регистры и для чего используются, как работает стек, как устроена память, таймеры и так далее. Так что мимо. То же самое с прерываниями, не зная как устроена обработка, просто многие моменты не сможешь обработать правильно, в АСУ ТП программа очень плотно связана с железом. Классные программеры знают всё детально о конкретном железе, о конкретном модуле. Речь даже не всегда о разработке нового, многие старые проги приходится восстанавливать или искать ошибки, проводить экспертизу и так далее. Если что, у меня стаж работы в проектировании АСУ более 20 лет. Про ремонты соглашусь, век модульности пришёл, никто уже не лезет внутрь, хотя и бывают прецеденты интересные."