Список проголосовавших за комментарий "gluhov, одно дело — замкнутая экосистема для тестирования, другое — реальный рандомный город с реальными условиями. Я так же для дипломной работы сделал систему отфильтровки и распознавания серийников оружия, которая работала на данной мне преподавателем выборке джипегов, но это не означает, что она робастна ко всему многообразию шрифтов и условий освещенности :)<br/> <br/> Из того, что нашел по Яндексу — там внутри водитель, и автопилот частичный, системы испытывают. Остановятся через несколько лет на немного более продвинутой вариации контроля полосы, интервалов и автопарковки. Возможно, перестраиваться научат при наличии разметки. Но до полного бескосячного беспилотника там как на воздушном шаре до луны."