Список проголосовавших за комментарий "Траекторию конечно же нельзя, однако запрограммировать действия капитана, пилота или водителя в ответ на сотни тысяч разных ситуаций можно. В этом случае передается устойчивый алгоритм принятия решений на уровень машины. Собственно водитель за рулем это и есть устойчивый алгоритм принятия решений в условиях постоянно изменяющейся условий. Если он знает маршрут, то может планировать и время своего движения, плюс минус статистические отклонения. Так что не зная в целом, когда придется в пробке постоять, а где ускориться можно посчитать среднюю скорость и строить планы на будущее."