Список проголосовавших за комментарий "При всем уважении, но формулировать задачу надо корректно. Если это теорема, то ее излагают и доказывают (или пытаются). Если это задача, то чётко ставят вопрос и дают вводные. <br/> Чего надо то? Может нужна не кратчайшая, а реальная траектория?"