Список проголосовавших за комментарий "MS, (густо краснеет)<br/> <br/> Да я и без этого… А еще я крестиком вышивать умею...<br/> <br/> А если серьезно — решения не было, конечно. Просто полиномиальная правая часть сильно упрощает учет дополнительного члена в виде управляющего воздействия."