Список проголосовавших за комментарий "ПBМ, да, если вы про u(t) = k * e(t), то тут сходство очевидное, конечно. Но вот, что интересно — если вы попробуете два варианта управления:<br/> <br/> 1) u(t) = k * e(t)<br/> 2) u(t) = -k * e(t)<br/> <br/> То сравнение результатов может пошатать вам трубу :)<br/> <br/> Но как я уже отметил, это простейший случай. ПИД регуляторы уже не похожи на мартин, особенно если обнулить в них П. И я уже не говорю об оптимальном управлении или просто нелинейном управлении в общем случае."