Список проголосовавших за комментарий "Евгений Петров, отличная мысль :) Тогда уравнение системы будет немного другим:<br/> <br/> dy/dt = u(t) * dx/dt + h(t)<br/> <br/> где h(t) — сумма пополнения/снятия в момент времени t.<br/> <br/> "