Список проголосовавших за комментарий "Dio, уважаемый<br/> <br/> Да, пригодилась. В системе управления неконтактным взрывателем для торпед. Поскольку процессоры были слабые — требовалось аналитическое решение.<br/> Оптимальную фазу приходилось вычислять, решая некое нелинейное уравнение методом Ньютона, сходимость была супербыстрая. Оптимальные частота и амплитуда считались из фазы аналитически.<br/> Быстрая и вполне жесткая логика — как было нужно в те времена.<br/> <br/> С уважением"