Список проголосовавших за комментарий "Пафос Респектыч, есть исходный поток данных, есть выход фильтра (скользяшка — частный случай фильтра). Между этими двумя цифровыми потоками можно определить задержку. С некоторой погрешностью, естественно. То же касается разности двух скользяшек (это тоже фильтр). Млжно эту разность разложить в элементарные двухточечные оценки производной. Ну и так далее…"