Список проголосовавших за комментарий "Разделил процессы? Одна группа только вынимает из земли, вторая только тащит картоху в кучу а третья только складывает в мешки? Еще вариант: Привязал к каждой паре по определенному объему уборки. Убрал — свободен, больше помогать никому не надо. Не убрал- не поел (к примеру)."