Список проголосовавших за комментарий "MadTatar, в РИ заметил особенность- разворачивемся так: сначала льют в одну сторону сильно, потом откат на 1/3 движения и перебой опять экстремума предыдущего, и только отсюда уже движение в идет в разворот"