Список проголосовавших за комментарий "Alpinist573, <br/> — отсутствие проверок на элементарные опечатки;<br/> — возможность вызова необъявленных функций (мгновенное прерывание выполняемой процедуры) и использования необъявленных переменных (нет ошибки даже при выполнении);<br/> — отсутствие симулятора, на котором можно выявить глюки порожденные пунктами выше (это было бы не так критично, если бы не пункты выше);<br/> — низкая скорость работы.<br/> Резюме: можно писать только относительно простых роботов, при условии их полной отладки в присутствии оператора в реальном времени (то есть медленно)."