Список проголосовавших за комментарий "Кан Делябр, ДА. согласен. НУЖНО ПЕРЕЙТИ К ОДНОКОРТУРНЫМ СВЯЗЯМ<br/> Первый вопрос не нужен. <br/> Есть схемы преобразования по ходу, против хода… И так далее. Это разомкнутая система? Не хера не разберусь… Счас читаю методичку.<br/> <p>Один из способов определения передаточных функций системы состоит в следующем: сложное соединение с помощью структурных преобразований приводят к одной из рассмотренных простейших схем и затем вычисляют общую передаточную функцию.</p><p>В большинстве случаев САУ можно привести к последовательному соединению типовых звеньев, образующих замкнутую цепь. Такие САУ называются <em>одноконтурными</em>. Другие САУ приводятся к комбинации последовательно и параллельно соединённых звеньев и называются <em>многоконтурными</em>.</p><p><em>Правила эквивалентных структурных преобразований. </em>Исследование автоматических систем по одноконтурным схемам проще, чем по многоконтурным. Поэтому многоконтурные схемы преобразуются к одноконтурным. Преобразование схем связано с заменой отдельных блоков более простыми, перестановкой узлов и сумматоров через звенья по ходу и против хода сигналов, с их взаимной перестановкой. Однако при любых преобразованиях структурных схем свойств систем должны сохраняться.</p>"