Список проголосовавших за комментарий "Эта наука — ТАУ — теория автоматического управления, иногда ее называют ТАР -регулирования. Первый вопрос — в интернете все есть. Алгебраический критерий устойчивости систем АУ. Там матрицы и все такое.<br/> Второй вопрос- схема их четырех элементов, охваченных локальной и общей отрицательными обратными связями."