Список проголосовавших за комментарий "ch5oh, верно, но там же тонкая взаимосвязь. Если пляшем от дельты, то рушим равномерность шага по времени. Насчет шага по времени — я анализировал, там, действительно, чем он меньше, тем выше точность. Но это и довольно очевидно. А вот с дельтой не так очевидно. Я эту тему не копал, поэтому и спросил."