Список проголосовавших за комментарий "Симхагрива, да, это полуавтомат но это НЕ математическая система, т.к. решение о поиске точки входа и моменте запуска робота принято не математической моделью, а умозаключениями, которые построены на анализе каких-то факторов (каждый раз разных) и путем применения к ним каких-то методов оценки достоверности (также все время разных). Как только факторы и методы оценки достоверности перестают быть случайными величинами, которые нам подсовывает наше сознание, они превращаются в четкие математические формулы и могут быть (в 99% случаев) реализованы в алгоритме робота. А уж в том, что программный робот исполнит сигнал точнее и быстрее человека, я надеюсь Вы не сомневаетесь."