Список проголосовавших за комментарий "andry194, я не использую пересечение машек именно из-за сложности подобрать фильтры ибо у них должны быть динамические характеристики. МОгу лишь сказать, что для четкого сигнала заход на пересечение должен быть сильно издалека и без торможения в момент пересечения, иначе мы получим два параллельных курса с кучей пересечений"