Список проголосовавших за комментарий "robogwlor, а что не понять? строятся эллипсы контуры которых (внешняя или внутренняя сторона) касаются экстремумы локальных вершин или вогнутостей. Проще говоря это геометрическое место точек описанных минимальным количеством максимальных по размеру эллипсов :) Как-то так… надеюсь объяснение не более запутанно чем изображения яй… пардон… фигур ))))"