Список проголосовавших за комментарий "Nonsense, понятно я несмог разделить в рамках БШ (только выкинув iv) и зависимость прямая как в рычаге теряем в длине — выигрываем в силе. Я даже уверен, что можно задать, погасить импульс. Ну и третьим компо<br/> нентом в моменте пренебрегаем.<br/> "