Список проголосовавших за комментарий "PavelS, Ну, в силу ряда обстоятельств мне пришлось отказаться от использования этого колбэка. Но когда использовал, то по нему у меня запускался цикл обработки логики робота, а необходимые параметры запрашивались уже внутри этого цикла. Вообще, из-за того, что у меня время расчета одного цикла может достигать 17ms (если верить студии), а колбэки в активный период приходят значительно чаще, я бы сейчас использовал флаг игнорирования приходящих колбэков OnParam. Т.е. при получении колбэка- устанавливаем этот флаг и запускаем цикл. К конце цикла снимаем флаг."