Список проголосовавших за комментарий "Александр Муханчиков, мне тоже интересно.<br/> <br/> Хотя я в своём SAT тоже отказался от идеи использования потоков. Но там проблема другая — старые VCL-контролы не поддерживают одновременных обращений из разных потоков.<br/> <br/> Поэтому, кстати, меня тоже заинтересовал S#. Хотя для позиционных роботов по фигу, что в одном потоке обработка идёт, что в разных. :)"