Список проголосовавших за комментарий "FXFighter, дороги с датчиками не потребуются. Нужны цифровые реплики дорог, так сказать их условные отражения в виртуальной реальности, чтобы использовать окружающие ориентиры для точной привязки позиции. Ориентиры в основном предполагаются такие, что могут быть обнаружены лидарами: столбы, дома, деревья. Для дорог с интенсивным трафиком, нужны будут подстанции централизованного управления движением (почти ЦУП), т.е. это строго говоря город и в достаточной степени нагруженные трассы. Всякие дикие места конечно оптимизации пропускной способности не требуют (маршрутизации на уровне ансамбля), на них локальный автопилот сможет справиться самостоятельно."