Список проголосовавших за комментарий "Arsen G, а какие компоненты смотрели из софта? Я так понял что был МТ5? Он чем не подошел? ФОРТС там есть. Кухню лучше не брать — шлак все это… роботами там вообще не должно пахнуть в силу их кухонной специфики