Список проголосовавших за комментарий "вашу энергию надо в мирное русло направить — есть же куча софта вполне нормального и не самописного. Зачем придумывать велосипед? Самое главное это алгоритм самого робота а не технологичское ПО где он работать будет. Если не хватает ресурсов уже сделанных тогда бы имел смысл делать что-то свое самописное."