Список проголосовавших за комментарий "MathematiK, понятно что чем меньше условий тем лучше, есть и такие, изначально как раз и были роботы с меньшим количеством условий. Но иногда кажется что их можно улучшить и добавляются условия, после наблюдений за графиками."