Список проголосовавших за комментарий "Hexus,<br/> «Есть набор базовых станций и датчики на дронах, которые определяют текущие координаты относительно них, скорее всего по WiFi» это даже не смешно. ПО вайфай сигналу (его мощности?) координаты с такой точностью не определишь.<br/> <br/> 1) Вы так и не ответили про программирование. Вы исходите из уже готового СДК. Я вам станок на ассемблере запрограммирую на то что он выполняет. А если СДК нет?<br/> 2) Вы сами усложняете неимоверно. Зачем вайфай, зачем триангуляция, если в дронах нет интеллекта??? просто тупо модулированный инфракрасный сигнал!<br/> 3) в системах наведения крылатых ракет лет тридцать назад подобных систем не использовалось, т.к. цифровой обработки не было. Использовалось аналоговый сервопривод. Т.е. просто тупо подсветка например цели и пластина датчика воспринимала подсветку. Сползает влево подсветка — увеличивается сила тока на элерон доворачивающий вправо, и т.д. Вообще не нужны мозги, просто несколько операционных усилителей.<br/> Но это не тот случай. Здесь дроны могут перекрывать друг друга корпусами, перекрывая сигнал — соответственно либо строенные излучатели, с базой разнесения позволяющей любое перекрытие силуэтом дрона компенсировать, либо программа дройда в случае потери подсветки продолжает движение в том же направлении, а программа излучателей заранее учитывает потенциальные моменты перекрытия.<br/> <br/> Но я исхожу из того, что все же инновационность данной схемы — мозги в дройдах и датчики -дальномеры на них же. И каждый дройд выстраивает свою траектории с учетом данных с них и заложенной программы. Тогда это вообще космос по перспективам и сложности написания."